這些自給自足的機器人可以生下“嬰兒”并殖民遙遠的星球_BLO:ONE

有人建議，如果人類要在其他星球上定居，就需要一個機器人先遣隊。這些機器人要被送去創造有利于人類的條件，如果它們要在等待它們的惡劣的宇宙氣候中生存，就必須堅強，適應性強且可回收。

我和我的團隊與機器人專家和計算機科學家合作，一直在研究這種機器人。通過3D打印機生產并自動組裝的產品，我們正在創造的機器人不斷發展，以便針對他們所處的條件快速進行優化。

我們的工作代表了一種自治機器人生態系統的最新進展，該生態系統可以幫助人們建立遠離地球，遠離人類監督的未來家園。

機器人崛起

自數十年前我們第一次笨拙地涉足人工運動以來，機器人已經走了很長一段路。如今，波士頓動力等公司生產的超高效機器人可以在工廠中裝載卡車，堆放貨盤并在工廠內移動箱子，完成您可能認為只有人類才能完成的任務。

BM：B1能夠且將會產出有意義的東西 這些東西將只是系統的一部分:1月30日，EOS創始人BM（Daniel Larimer）發推稱，B1能夠并且將會產出有意義的東西，這些東西將只是系統的一部分。BM發布該推文是為回應推特網友指責其在接受媒體Cryptonomist采訪時針對Block.one發表的相關言論。網友指責稱，BM的采訪表述像是完全投降，同時將EOS與XRP相提并論，以及提到的Block.one技術相關表述有些無禮。所引起爭議的具體內容為，BM認為Block.one對股東負有責任，并需要生產出符合規定的產品，BM稱，因此Block.one將永遠不可能建立和推廣使人們擺脫對現有權力依賴的技術。[2021/1/30 18:28:53]

盡管取得了這些進步，但設計用于在系外行星或深海溝等未知或惡劣環境中工作的機器人，仍然對科學家和工程師構成了巨大的挑戰。在宇宙中，理想的機器人應該是什么形狀和大小？它應該爬行還是走路？它需要什么工具來操縱其環境-它將如何在壓力，溫度和化學腐蝕的極端情況下生存？

聲音 | V神：并不看好大型機構區塊鏈的設置，很難讓這些區塊鏈真正去中心化:以太坊創始人V神（Vitalik Buterin）近日在接受采訪時表示，創建以太坊最大的挑戰不是技術上的挑戰，而是社會挑戰。在安全問題上，V神提出了一種社會恢復的方法，將資金存儲在一個由私有密匙保護的智能合約中，其他五個密匙由其他受信任的人持有。如果私鑰丟失，如果使用了5個密鑰中的3個，智能合約可以被編程來恢復錢包。他還談到，5G技術和更快的互聯網連接將極大地提升區塊鏈的可擴展性。V神表示，在嘗試提高事務吞吐量方面正在進行大量研究。V神還說，在過去的五年里，每當大型機構開始談論區塊鏈，他們往往會關注區塊鏈的設置。他表示：“我不是特別看好它們，我認為很難讓這些區塊鏈真正去中心化，讓人們信任它們。”（AMBCrypto）[2019/10/31]

大自然對人類來說是不可能的難題，自然已經解決了這個問題。達爾文進化論已經產生了數百萬種完全適應其環境的物種。盡管生物進化需要數百萬年的時間，但人工進化可以在數小時甚至數分鐘內完成。數十年來，計算機科學家一直在利用它的力量，例如，將氣體噴嘴噴到了非常適合其功能的衛星天線上。

聲音 | 潘石屹：區塊鏈 比特幣這些東西越看越不明白:近日，潘石屹在一個活動現場表示，對于區塊鏈，我的理解跟大家不一樣。還發現MIT和哈佛沒有教區塊鏈的，現在盡管中國市場上出的區塊鏈的書都讀了，但現在越讀越不明白。區塊鏈和比特幣這些東西，真的越看越不明白。[2018/8/21]

但是，當前移動物體的人工進化仍然需要大量的人類監督，這需要機器人與人類之間緊密的反饋回路。如果要通過人工進化來設計一個有用的機器人進行系外行星探索，那么我們需要將人類從循環中移除。本質上，進化的機器人設計必須自主制造，組裝和測試自己-不受人類監督的束縛。

不自然的選擇

印度財長Arun Jaitley：政府并不認為加密貨幣是法定貨幣，而是會采取一切措施，消除這些加密資產用于非法活動或作為支付系統的一部分:印度財長Arun Jaitley在提及國家預算時談到了加密貨幣，他表示：“政府并不認為加密貨幣是法定貨幣，而是會采取一切措施，消除這些加密資產用于非法活動或作為支付系統的一部分。”[2018/2/3]

任何進化的機器人都將需要能夠感知其環境并具有多種移動方式，例如使用輪子，關節腿甚至是兩者的混合物。為了解決在將設計從軟件轉移到硬件時不可避免的現實差距，還需要至少在硬件中進行一些演變-在實時和真實空間中進化的機器人生態系統中。

自主機器人進化項目正是針對這一問題，將來自四所大學的科學家和工程師召集在一起，進行了一個為期四年的雄心勃勃的項目，以開發這種根本性的新技術。

如上所述，通過使用3D制造，機器人將“誕生”。我們使用一種新型的混合硬件-軟件演進體系結構進行設計。這意味著每個物理機器人都有一個數字克隆。物理機器人在現實環境中進行了性能測試，而其數字克隆則進入一個軟件程序，并在其中進行快速的模擬進化。這種混合系統引入了一種新型的進化方式：可以通過虛擬的“母親”和身體的“父親”結合最成功的特征來產生新的一代。

除了在我們的模擬器中進行渲染外，還將對通過我們的混合進化而生產的“兒童”機器人進行3D打印，并將其引入到真實的，類似托兒所的環境中。在這個體育訓練中心內，最成功的人可以將其“遺傳密碼”用于繁殖和子孫后代的改善，而作為適應性進化周期的一部分，可以簡單地吊起較少的“適合”機器人并將其回收利用成新的機器人。

進入項目兩年，已經取得了重大進展。從科學的角度來看，我們設計了新的人工進化算法，產生了各種各樣的機器人來驅動或爬行，并且可以學習在復雜的迷宮中導航。這些算法會演化機器人的身體計劃和大腦。

的腦包含一個控制器，它確定如何機器人移動時，來自環境的解釋感覺信息和轉換成電機控制這一點。一旦構建了機器人，一種學習算法便會快速完善兒童大腦，以解決其新身體與遺傳大腦之間任何潛在的不匹配問題。

從工程角度來看，我們設計了“RoboFab”以實現完全自動化的制造。該機械臂將通過進化選擇的電線，傳感器和其他“器官”連接到機器人的3D打印機箱。我們設計了這些組件以利于快速組裝，使RoboFab可以訪問機器人肢體和器官的大型工具箱。

廢物處理

我們計劃解決的第一個主要用例是，部署這項技術來設計機器人，以清理核反應堆中的遺留廢物，就像在迷你電視劇《切爾諾貝利》中看到的那樣。用人工來完成這項任務既危險又昂貴，而且仍有待開發必要的機器人解決方案。

展望未來，長期愿景是充分開發該技術，以使整個自主機器人生態系統的演化成為可能，而該生態系統可以在充滿挑戰的動態環境中長期生活和工作，而無需人工監督。

在這種激進的新范式中，機器人是構思和誕生的，而不是設計和制造的。這樣的機器人將從根本上改變機器的概念，展示出可以隨著時間改變其形式和行為的新品種，就像我們一樣。

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